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行走箱主要由传动部分和支撑部分组成。  行走箱的传动部分由传动轴、两端面对一个齿轮的锥齿轮和输出轴组件组成。  传动轴上较大的伞齿轮是从动锥齿轮，从动锥齿轮接收来自变速箱副轴主动锥齿轮的力，较小的伞齿轮将来自从动轴的力传递给输出轴上的锥齿轮，驱动输出轴旋转。  输出组件主要由轴、锥齿轮、平面轴承和锥形轴承等组成。  输出轴锥齿轮间隙的调整是通过增加或减少平面轴承和轴套之间的钢纸垫数量来实现的。  轴向间隙的调整是通过增加或减少端盖之间的钢纸垫的数量来实现的。